Trung tâm đào tạo lái xe mô tô là một đơn vị sự nghiệp công lập trực thuộc Sở Giao thông vận tải tỉnh Yên Bái. Được thành lập theo Quyết định số 407/QĐ.UB ngày 06/8/2002 của Ủy ban nhân dân tỉnh Yên Bái về việc thành lập Trung tâm Đào tạo lái xe mô tô trực thuộc Sở Giao thông vận tải tỉnh Yên Bái và Quyết định số 528/QĐ.UB ngày 27/9/2002 của Ủy ban nhân dân tỉnh Yên Bái về việc bổ sung nhiệm vụ thành lập Trung tâm Đào tạo lái xe mô tô trực thuộc Sở Giao thông vận tải tỉnh Yên Bái.

Trung tâm đào tạo lái xe mô tô tọa lạc giữa trung tâm thành phố Yên Bái, có địa chỉ tại đường Bảo Lương, tổ 11, phường Yên Ninh, thành phố Yên Bái.

Nhiệm vụ chính là đào tạo kiến thức Pháp luật giao thông đường bộ Việt Nam, đào tạo kỹ năng điều khiển xe mô tô để học viên có đủ điều kiện tham gia sát hạch cấp giấy phép lái xe cơ giới đường bộ hạng A1. Ngoài việc đào tạo các lớp tại trung tâm ở thành phố Yên Bái, Trung tâm được Ủy ban nhân dân tỉnh và Sở Giao thông Vận tải giao nhiệm vụ phối hợp với các địa phương để tổ chức tuyển sinh và đào tạo, đáp ứng nhu cầu chính đáng của người dân tại địa phương và các vùng lân cận.